ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ HSR048, HSR050 ແລະ HSR060 ແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳແບບຂໍ້ຕໍ່ຫຼາຍຂໍ້ໃນແນວນອນ ຫຼືທີ່ຮູ້ຈັກກັນໃນຊື່ຫຸ່ນຍົນ Scara. ຫຸ່ນຍົນແຕ່ລະໂຕມີມືຈັບຢູ່ປາຍແຂນ ດັ່ງນັ້ນເຄື່ອງຈັກຈຶ່ງສາມາດປັບໃຊ້ກັບວຽກງານໄດ້ຫຼາຍຢ່າງ ແລະຊ່ວຍສະໜັບສະໜູນລະບົບອັດຕະໂນມັດ ພ້ອມທັງປະຢັດແຮງງານໃນໂຮງງານຜະລິດ. ແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນຍື່ນອອກຈາກຖານທີ່ໝັ້ນຄົງ ແລະຄ່ອຍໆບາງລົງໄປຫາປາຍ ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດນ້ຳໜັກແລະຄວາມເສື່ອຍ (inertia) ແລະເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍຄວາມໄວສູງມີຄວາມໝັ້ນຄົງ. ຮູບຊົງແບບອິນຊີເຮັດໃຫ້ນຶກເຖິງຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດ ແລະເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ວ່ອງໄວບໍ່ໜ້າຢ້ານສຳລັບພະນັກງານໃນສາຍການຜະລິດ. ໂຄງຮ່າງທີ່ກະທັດຮັດຊ່ວຍຫຼຸດຂະໜາດຂອງອຸປະກອນລົງ.